Jedes Jahr Ende Juni
Das Bürgerfest ist ein Straßenfest der Gemeinde Kirchberg, das alljährlich Ende Juni, eine Woche vor dem Backnanger Straßenfest, stattfindet. Veranstaltet wird das zweitägige Fest von den Kirchberger Vereinen unter der Schirmherrschaft der Gemeinde.
Geboten wird ein abwechslungsreiches Programm mit Livebands und Vereinsauftritten. Für die Verpflegung ist mit einem reichhaltigen Angebot an Schmankerln und Getränken gesorgt.